由於空氣（qì）是可（kě）壓縮的，因此氣（qì）壓傳（chuán）動係統（tǒng）穩定（dìng）性差，給（gěi）位置控製和速度控製精度帶來很大影響（xiǎng），因此特性，氣動執行器的（de）定位信號 通常產生分辨（biàn）率約3~5%執行誤差，由此其（qí）導致閥門（mén）定位校正不準，閥門該關而未關，同時因分辨率所引起的執行誤差而（ér）無法定位， 使得定位器的位置回饋（kuì）不斷的修正位置，結果整個（gè）控製回路搖擺振蕩或失去（qù）控製。另外因工作介質空氣本身沒有潤滑性，須在氣路 中設置給油潤滑裝（zhuāng）置。

相對於氣（qì）體，液（yè）壓油的可壓縮性小（xiǎo），因（yīn）此液壓傳（chuán）動工作平穩，換向（xiàng）衝擊小，易於實現快速啟（qǐ）動、製動和（hé）頻繁的換向，操縱控製方便 ，可實現大（dà）範圍（wéi）的（de）無級調速（sù），實現大負（fù）載（zǎi）、高（gāo）精（jīng）度、複雜運動的自動控製（zhì）。

一般（bān）采用礦物油為工作介質，相對運動麵（miàn）可自行潤滑，使用壽命長。